TY - PAT

T1 - Математическая модель качения шара с тремя двигателями-маховиками и балансирами (Сферо-робот)

T2 - свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ

AU - Берестова, Светлана Александровна

AU - Митюшов, Евгений Александрович

AU - Мисюра, Наталья Евгеньевна

PY - 2019/7/29

Y1 - 2019/7/29

N2 - Программа реализует алгоритм качения шара по произвольной траектории с тремя установленными в нем двигателями-маховиками и балансирами, катящегося по плоскости без проскальзывания. Позволяет определять и визуализировать положение шара в любой момент времени и траекторию точки касания шара плоскости. Выполняет анимацию качения шара и работающих маховиков при качении по различным траекториям. Программа может быть использована в решении задач робототехники, для определения кинематических характеристик шара и двигателей - маховиков, а также в учебном процессе для моделирования движения сферо-робота. Предназначена для студентов бакалавриата, магистратуры и аспирантуры, преподавателей, а также специалистов в области робототехники.

AB - Программа реализует алгоритм качения шара по произвольной траектории с тремя установленными в нем двигателями-маховиками и балансирами, катящегося по плоскости без проскальзывания. Позволяет определять и визуализировать положение шара в любой момент времени и траекторию точки касания шара плоскости. Выполняет анимацию качения шара и работающих маховиков при качении по различным траекториям. Программа может быть использована в решении задач робототехники, для определения кинематических характеристик шара и двигателей - маховиков, а также в учебном процессе для моделирования движения сферо-робота. Предназначена для студентов бакалавриата, магистратуры и аспирантуры, преподавателей, а также специалистов в области робототехники.

UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=39320097

M3 - Патент

M1 - 2019660006

Y2 - 2019/07/18

PB - Федеральный институт промышленной собственности

ER -