TY - JOUR

T1 - ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ЭКСКАВАЦИИ ГОРНЫХ ПОРОД КАРЬЕРНЫМ ЭКСКАВАТОРОМ

AU - Комиссаров, Анатолий Павлович

AU - Лагунова, Юлия Андреевна

AU - Лукашук, Ольга Анатольевна

AU - Шестаков, Виктор Степанович

PY - 2020

Y1 - 2020

N2 - Карьерные электромеханические экскаваторы (мехлопаты) характеризуются критическим несоответствием между высоким техническим уровнем конструктивного исполнения и низкой эффективностью управления рабочим процессом экскавации горных пород. Показано, что в процессе экскавации горных пород рабочим оборудованием прямая лопата карьерного экскаватора образуется передаточный рычажный механизм, соединяющий главные механизмы с ковшом и преобразующий движения ведомых звеньев механизмов подъема и напора в перемещение ковша (звена «рукоять - ковш»). Установлено, что начальным звеном передаточного механизма, положение и кинематические параметры которого определяют положения и кинематические параметры как звеньев механизмов подъема и напора, так и передаточного механизма, является звено «рукоять - ковш». Разработана кинематическая модель передаточного механизма. Определены взаимозависимости между режимными параметрами (скоростями и усилиями) главных механизмов и параметрами, реализующимися на режущей кромке ковша, в процессе отработки экскаваторного забоя. Выполнен вычислительный эксперимент по определению режимных параметров главных механизмов, обеспечивающих перемещение ковша (вершины режущей кромки) по заданной траектории. Выполнено алгоритмическое описание процесса экскавации. Определены функции управления приводами главных исполнительных механизмов (механизмов напора и подъема), определяющие соотношения между параметрами, характеризующими положение ковша в забое и требуемым уровнем управляющего воздействия. Результаты работы позволят создать адаптивную систему управления рабочим процессом карьерного экскаватора.

AB - Карьерные электромеханические экскаваторы (мехлопаты) характеризуются критическим несоответствием между высоким техническим уровнем конструктивного исполнения и низкой эффективностью управления рабочим процессом экскавации горных пород. Показано, что в процессе экскавации горных пород рабочим оборудованием прямая лопата карьерного экскаватора образуется передаточный рычажный механизм, соединяющий главные механизмы с ковшом и преобразующий движения ведомых звеньев механизмов подъема и напора в перемещение ковша (звена «рукоять - ковш»). Установлено, что начальным звеном передаточного механизма, положение и кинематические параметры которого определяют положения и кинематические параметры как звеньев механизмов подъема и напора, так и передаточного механизма, является звено «рукоять - ковш». Разработана кинематическая модель передаточного механизма. Определены взаимозависимости между режимными параметрами (скоростями и усилиями) главных механизмов и параметрами, реализующимися на режущей кромке ковша, в процессе отработки экскаваторного забоя. Выполнен вычислительный эксперимент по определению режимных параметров главных механизмов, обеспечивающих перемещение ковша (вершины режущей кромки) по заданной траектории. Выполнено алгоритмическое описание процесса экскавации. Определены функции управления приводами главных исполнительных механизмов (механизмов напора и подъема), определяющие соотношения между параметрами, характеризующими положение ковша в забое и требуемым уровнем управляющего воздействия. Результаты работы позволят создать адаптивную систему управления рабочим процессом карьерного экскаватора.

UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44356976

U2 - 10.26730/1816-4528-2020-5-28-33

DO - 10.26730/1816-4528-2020-5-28-33

M3 - Статья

SP - 28

EP - 33

JO - Горное оборудование и электромеханика

JF - Горное оборудование и электромеханика

SN - 1816-4528

IS - 5 (151)

ER -