TY - JOUR

T1 - РОБАСТНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ ТОКА И СКОРОСТИ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

AU - Ишматов, З. Ш.

AU - Плотников, Ю. В.

AU - Гурентьев, Е. А.

PY - 2014

Y1 - 2014

N2 - Асинхронный частотно-регулируемый электропривод с векторным управлением является многосвязным и нелинейным объектом управления. В состав уравнений, описывающих объект, входят параметры, значения которых подвержены изменениям. Кроме того, на электропривод действует ряд внешних возмущений. Традиционные способы представления объекта управления не дают возможности учесть эти явления, что затрудняет анализ статических и динамических свойств полученной системы в условиях внешних и внутренних возмущений. Предложено использовать интервальные передаточные функции объекта с входящими в их состав относительными вариациями, что позволяет выполнить анализ действия параметрических возмущений. На основе полиномиальных методов синтезированы робастные регуляторы проекций фазных токов и скорости. Анализ этих регуляторов с использованием интервальных моделей показал, что они действительно обеспечивают слабую чувствительность к возмущениям. Математическое моделирование и экспериментальные исследования подтвердили возможность исследования на основе интервальных передаточных функций, а также эффективность полученных робастных регуляторов.

AB - Асинхронный частотно-регулируемый электропривод с векторным управлением является многосвязным и нелинейным объектом управления. В состав уравнений, описывающих объект, входят параметры, значения которых подвержены изменениям. Кроме того, на электропривод действует ряд внешних возмущений. Традиционные способы представления объекта управления не дают возможности учесть эти явления, что затрудняет анализ статических и динамических свойств полученной системы в условиях внешних и внутренних возмущений. Предложено использовать интервальные передаточные функции объекта с входящими в их состав относительными вариациями, что позволяет выполнить анализ действия параметрических возмущений. На основе полиномиальных методов синтезированы робастные регуляторы проекций фазных токов и скорости. Анализ этих регуляторов с использованием интервальных моделей показал, что они действительно обеспечивают слабую чувствительность к возмущениям. Математическое моделирование и экспериментальные исследования подтвердили возможность исследования на основе интервальных передаточных функций, а также эффективность полученных робастных регуляторов.

UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=21774286

M3 - Статья

SP - 35

EP - 40

JO - Электротехника

JF - Электротехника

SN - 0013-5860

IS - 9

ER -