В заявке предлагается система, содержащая управляемый механизм с приводом, устройство ввода кода позиции остановки этого механизма, абсолютный энкодер, кинематически связанный с управляемым механизмом, и блок совпадения кодов от устройства ввода и абсолютного энкодера, соединенный с приводом управляемого механизма. Отличительной особенностью системы является включение в нее имеющего свой привод механизма, сопровождающего перемещение управляемого механизма, инкрементного датчика, кинематически связанного с сопровождающим механизмом, и схемы сравнения по фазе последовательностей импульсов от инкрементного энкодера и младшего разряда абсолютного энкодера. Сигнал на выходе схемы сравнения пропорционален разности фаз указанных последовательностей и используется для коррекции скорости привода сопровождающего механизма. Техническим результатом предложения является повышение точности системы при ее применении в машинах, у которых рабочий орган имеет существенно продолговатую форму, ориентированную длинной стороной в направлении перемещения (мосты мостовых кранов, порталы продольно-фрезерных станков и т.п.)
Original languageRussian
Patent number158427
IPCG05B 19/18
Filing date13/04/2015
Publication statusPublished - 27 Dec 2015

ID: 10330397