Система отсчета перемещений рабочего органа машины, содержащая абсолютный энкодер и передаточный механизм, включающий в себя преобразователь линейного перемещения в круговое, вход которого предназначен для соединения с рабочим органом, планетарный редуктор, вход которого соединен с выходом преобразователя линейного перемещения в круговое, а выход со входом энкодера, червячное колесо, соосное и жестко соединенное с конечным центральным колесом редуктора, и червяк, взаимодействующий с червячным колесом, отличающаяся тем, что она снабжена вариатором и трензелем, причем выход вариатора соединен со входом трензеля, вход вариатора параллельно планетарному редуктору соединен с преобразователем линейного перемещения в круговое, а выход трензеля кинематически связан с червяком.