Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
}
TY - JOUR
T1 - АНАЛИЗ РОБАСТНОСТИ ТИПОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
AU - Ишматов, З. Ш.
AU - Федосеев, А. А.
PY - 2014
Y1 - 2014
N2 - Для многих электроприводов как постоянного, так и переменного тока, характерно изменение параметров в процессе их работы, иногда значительное. Это приводит к ухудшению качества и точности регулирования и негативно влияет на технологический процесс. Поэтому актуальным является анализ систем управления электроприводами с целью обеспечить малую чувствительность статических и динамических характеристик к параметрическим возмущениям. Рассмотрены типовые системы регулирования тока и скорости электроприводов при изменении параметров объекта управления. Выполнен анализ основных возмущающих факторов, действующих в электроприводах. Для исследования робастных свойств систем регулирования использованы интервальные модели объектов регулирования и элементы интервальной математики. Получены обобщенные интервальные модели объектов в контурах регулирования тока и скорости, учитывающие изменение основных параметров. Рассмотрены два варианта регулятора тока (с компенсацией инерционности объекта и без нее) и три варианта регулятора скорости (П, ПИ и ПИД) со стандартными настройками. С использованием коэффициентных оценок устойчивости, качества и точности выполнен теоретический анализ робастных свойств этих систем. Показано, что регулятор тока с компенсацией инерционности объекта более чувствителен к изменению параметров. В контуре регулирования скорости усложнение регулятора ведет к снижению чувствительности. Приведены результаты математического моделирования, подтверждающие сделанные выводы.
AB - Для многих электроприводов как постоянного, так и переменного тока, характерно изменение параметров в процессе их работы, иногда значительное. Это приводит к ухудшению качества и точности регулирования и негативно влияет на технологический процесс. Поэтому актуальным является анализ систем управления электроприводами с целью обеспечить малую чувствительность статических и динамических характеристик к параметрическим возмущениям. Рассмотрены типовые системы регулирования тока и скорости электроприводов при изменении параметров объекта управления. Выполнен анализ основных возмущающих факторов, действующих в электроприводах. Для исследования робастных свойств систем регулирования использованы интервальные модели объектов регулирования и элементы интервальной математики. Получены обобщенные интервальные модели объектов в контурах регулирования тока и скорости, учитывающие изменение основных параметров. Рассмотрены два варианта регулятора тока (с компенсацией инерционности объекта и без нее) и три варианта регулятора скорости (П, ПИ и ПИД) со стандартными настройками. С использованием коэффициентных оценок устойчивости, качества и точности выполнен теоретический анализ робастных свойств этих систем. Показано, что регулятор тока с компенсацией инерционности объекта более чувствителен к изменению параметров. В контуре регулирования скорости усложнение регулятора ведет к снижению чувствительности. Приведены результаты математического моделирования, подтверждающие сделанные выводы.
UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=21774285
M3 - Статья
SP - 29а-35
JO - Электротехника
JF - Электротехника
SN - 0013-5860
IS - 9
ER -
ID: 6490656