В заявке рассматривается система программного управления мостовым краном-штабелером, предназначенная для стеллажных складов. Система содержит приводы правой и левой опор моста крана и привод тележки. Положение моста относительно стены склада определяется лазерными дальномерами, установленными на концах моста перпендикулярно ему, положение тележки - аналогичным дальномером, установленным на мосту параллельно ему. Система включает в себя блоки сравнения сигналов задатчиков положения моста и тележки с сигналами соответствующих дальномеров, а так же блоки управления очередностью движения моста и тележки. Кроме того, она имеет блок сравнения сигналов от дальномеров, расположенных на концах моста, и устройства коррекции работы приводов моста. Техническим результатом разработки предлагаемой системы является автоматическое устранение возможною перекоса моста, повышение точности и снижение вероятности ошибочного порядка включения приводов крана при обслуживании склада. В совокупности все это повышает безаварийность эксплуатации крана.