В заявке предлагается устройство торможения, содержащее одинаковые тормоза первой и второй ступеней, датчик усилия на грузовом канате, подключенный к цепи управления приводом первой ступени и соединенный с блоком дифференцирования сигнала, нуль-орган, соединяющий блок дифференцирования через запоминающий триггер с цепью управления тормозом второй ступени. Устройство обеспечивает двухступенчатое торможение подъемной машины и ликвидирует продольные колебания усилия в грузовом канате.