Учебное пособие предназначено для студентов специальности 13.04.02 — «Электроэнергетика и электротехника» и содержит материал, расширяющий сведения раздела «Механика электропривода» по дисциплине «Специальные вопросы теории электропривода». В пособие включены описания математических моделей элементов механической части электроприводов, применяемых в различных отраслях промышленности, в частности, на агрегатах нефтегазового комплекса. Описывается методика разработки программ для ЭВМ в среде Delphi с использованием оригинальных компонентов, ориентированных на решение задач электропривода. Приводятся примеры программ и результаты расчетов. Издание может быть полезно студентам старших курсов, магистрантам и аспирантам, обучающимся по соответствующей специальности, а также специалистам в области проектирования и эксплуатации автоматизированных электроприводов.