В заявке предлагается система программного управления перемещением робокара, содержащая шасси с установленными на нем первым и вторым передними и третьим и четвертым задними колесами, первый преобразователь перемещения в импульсы, счетчик импульсов и программатор, соединенный с задающими входами счетчика, логический блок, входы которого соединены с выходами счетчика, и первый электропривод, управляющий вход которого соединен с выходом логического блока. Отличительной особенностью предложения является то, что система снабжена вторым, третьим и четвертым преобразователями перемещения, первым блоком синхронизации импульсов, первый вход которого соединен с выходом первого преобразователя перемещения, а второй вход соединен с выходом второго преобразователя перемещения, вторым блоком синхронизации, первый вход которого соединен с выходом третьего преобразователя перемещения, а второй вход соединен с выходом четвертого преобразователя перемещения, третьим блоком синхронизации, первый вход которого соединен с выходом первого блока синхронизации, второй вход соединен с выходом второго блока синхронизации, а выход соединен со счетным входом счетчика импульсов, вторым, третьим и четвертым электроприводами, управляющие входы которых соединены с выходом логического блока параллельного управляющему входу первого электропривода. Причем электроприводы и колеса выполнены, соответственно, в виде первого, второго, третьего и четвертого мотор - колес, а первый, второй, третий и четвертый преобразователи перемещения в импульсы выполнены в виде относительных круговых энкодеров и кинематически связаны с соответствующими мотор-колесами. Технический результат предложения состоит в том, что разработанная система программного управления обеспечивает высокую дискретность отсчета перемещений и высокую точность перемещения робокара на любое запрограммированное расстояние независимо от направления перемещения.