В заявке предлагается система управления траекторией движения робокара, содержащая электрокабель наведения, размещенный под полом вдоль требуемой траектории движения, датчики электромагнитного поля, установленные на днище робокара симметрично справа и слева относительно кабеля, механизм рулевого управления робокаром и тяговые приводы, связанные по дифференциальной схеме с датчиками поля и механизмом управления. Отличительной особенностью системы управления является то, что она позволяет перемещаться робокару по трассе с разветвлениями по заранее заданной программе. Робокар с предложенной системой способен выбирать движение «вправо», «прямо» и «влево» с помощью двух штекерных программаторов и триггерного переключателя, отключающего один из датчиков поля на время прохождения разветвления. Отключение производится по команде датчика релейного действия, сигнализирующего о подходе робокара к разветвлению.
Original languageRussian
Patent number125534
IPCB61L 3/06
Filing date11/05/2012
Publication statusPublished - 10 Mar 2013

ID: 12209898