Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
}
TY - JOUR
T1 - ЦИФРОВИЗАЦИЯ В ГОРНОМ МАШИНОСТРОЕНИИ
AU - Комиссаров, Анатолий Павлович
AU - Лагунова, Юлия Андреевна
AU - Набиуллин, Рустем Шафкатович
AU - Лукашук, Ольга Анатольевна
PY - 2020
Y1 - 2020
N2 - Рассмотрена цифровая имитационная модель процесса экскавации горных пород рабочим оборудованием прямая лопата карьерного экскаватора. В процессе экскавации при совместном действии главных механизмов (подъема и напора) ввиду неопределенности и резкого изменения условий ведения процесса экскавации существенно изменяются режимы работы главных механизмов карьерного экскаватора, что, в конечном счете, приводит к снижению работоспособности организма машиниста и к уменьшению производительности экскаватора. Выявлены закономерности изменения режимных параметров (скоростей подъема и напора) главных механизмов, обеспечивающих перемещение ковша (вершины режущей кромки) по заданной траектории. На основе математической модели разработана имитационная цифровая модель процесса экскавации горных пород в виде набора расчетных значений скоростей подъема и напора, обеспечивающих перемещение ковша (вершины режущей кромки) по заданной траектории. Результаты работы могут быть использованы при создании адаптивной системы цифрового управления приводами главных механизмов в процессе экскавации горных пород.
AB - Рассмотрена цифровая имитационная модель процесса экскавации горных пород рабочим оборудованием прямая лопата карьерного экскаватора. В процессе экскавации при совместном действии главных механизмов (подъема и напора) ввиду неопределенности и резкого изменения условий ведения процесса экскавации существенно изменяются режимы работы главных механизмов карьерного экскаватора, что, в конечном счете, приводит к снижению работоспособности организма машиниста и к уменьшению производительности экскаватора. Выявлены закономерности изменения режимных параметров (скоростей подъема и напора) главных механизмов, обеспечивающих перемещение ковша (вершины режущей кромки) по заданной траектории. На основе математической модели разработана имитационная цифровая модель процесса экскавации горных пород в виде набора расчетных значений скоростей подъема и напора, обеспечивающих перемещение ковша (вершины режущей кромки) по заданной траектории. Результаты работы могут быть использованы при создании адаптивной системы цифрового управления приводами главных механизмов в процессе экскавации горных пород.
UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44356978
U2 - 10.26730/1816-4528-2020-5-34-38
DO - 10.26730/1816-4528-2020-5-34-38
M3 - Статья
SP - 34
EP - 38
JO - Горное оборудование и электромеханика
JF - Горное оборудование и электромеханика
SN - 1816-4528
IS - 5 (151)
ER -
ID: 20229830