Изложены основы теории электромагнитных волн, рассмотрены особенности распространения волн в различных средах и электромагнитных волн на границе раздела сред. Проанализированы основные направляющие системы и их собственные волны, объемные резонаторы на их основе, а также закономерности электромагнитного поля внутри них. Приводятся способы расчета и моделирования распространения радиоволн в свободном пространстве и на естественных трассах.