В учебном пособии приведен принцип Даламбера для решения инженерных задач по определению ускорений и динамических реакций. Изложение ориентировано на реализацию инженерной подготовки бакалавров и магистров. Теоретический материал, представленный в необходимом объеме, иллюстрируется многочисленными примерами. Рассматривается движение реальных объектов (механизмов), постоянно используемых в инженерной практике при конструировании механизмов и их эксплуатации.