Полезная модель относится к области измерительной техники и предназначена для измерения угловых или линейных перемещений по двум пространственным координатам и угла скручивания. Полезная модель может быть использована в системах следящей отработки рассогласований и в системах точного позиционирования. Техническим результатом, на который направлена данная полезная модель, является обеспечение гальванической развязки приемной и передающей систем (обеспечение только оптической связи) при сохранении возможности измерения двух угловых или линейных перемещений и угла скручивания. Устройство для решения поставленной задачи содержит передающую коллимационную оптическую систему в фокальной плоскости которой симметрично относительно оптической оси установлены четыре светящиеся марки, соединенные с модуляторами и оптически связанную с ней приемную коллимационную оптическую систему в фокальной плоскости которой установлен квадрантный фотоприемник, шесть блоков вычитания сигналов, первый блок формирования модулирующих ортогональных функций, четыре ортогональных фильтра и блок суммирования сигналов, выходы первого, второго, третьего и четвертого блоков вычитания соединены с первыми входами ортогональных фильтров, выходы первого блока формирования модулирующих функций соединены со вторыми входами ортогональных фильтров попарно противоположных квадрантов, выходы ортогональных фильтров сигналов попарно противоположных квадрантов соединены с входами пятого и шестого блоков вычитания сигналов соответственно, а выходы всех ортогональных фильтров соединены с входами блока суммирования. В передающую коллимационную оптическую систему введен дополнительный фотоприемник, размещенный по оси системы между светящимися марками, и второй блок формирования модулирующих ортогональных функций, выходы которого соединены с входами попарно противоположных модуляторов, а в приемную коллимационную оптическую систему введены светоделитель, источник излучения с конденсором и источник синхронизирующего сигнала, блоки формирования модулирующих ортогональных функций снабжены входом синхронизации, выход источника синхронизирующего сигнала соединен с источником излучения и входом синхронизации первого блока формирования модулирующих ортогональных функций, а выход дополнительного фотоприемника соединен с входом синхронизации второго блока формирования модулирующих ортогональных функций.