Кодовая система отсчета перемещений объекта, связанного с приводом, содержащая передаточный механизм, кинематически связанный с приводом и объектом, и абсолютный энкодер, состоящий из кодовой шкалы и элементов считывания с нее информации, отличающаяся тем, что упомянутый передаточный механизм выполнен в виде троса, концы которого соединены с образованием замкнутого контура, а кодовая шкала выполнена в виде чередующихся светоотражающих и светопоглощающих участков троса, образующих кодовое кольцо, при этом трос в натянутом состоянии закреплен на стойке с помощью шкивов, а упомянутые элементы считывания размещены на стойке вдоль троса.