В заявке предложен датчик, включающий в себя индикатор момента, корпус, вал, установленный в корпусе с возможностью вращения, средняя часть которого выполнена в виде торсиона, первое кольцо с первым зубчатым венцом, установленное на валу перед началом торсиона, и первую считывающую головку, закрепленную в корпусе и взаимодействующую с первым зубчатым венцом. Отличительной особенностью датчика является то, что он содержит второе кольцо со вторым зубчатым венцом, установленное на валу после конца торсиона со стороны, противоположной первому кольцу, вторую считывающую головку, закрепленную в корпусе и взаимодействующую со вторым зубчатым венцом, первый и второй формирователи импульсов, соединенные, соответственно, с первой и второй считывающими головками, первый и второй элементы дифференцирования, входы которых соединены, соответственно, с выходами первого и второго формирователей импульсов, RS-триггер, первый и второй входы которого соединены, соответственно, с выходами первого и второго дифференцирующих элементов, инвертирующий усилитель, вход которого соединен с первым выходом RS-триггера, и сглаживающий фильтр, первый вход которого соединен с выходом инвертирующего усилителя, второй вход соединен со вторым выходом RS-триггера, а выход соединен с индикатором момента. При этом второй зубчатый венец смещен в окружном направлении относительно первого на половину шага зубьев. Предложенная конструкция датчика делает его более простым и надежным, чем прототип.