Полезная модель относится к области оптико-электронных систем (ОЭС) управления, предназначенных для автоматического сопровождения подвижных объектов с перемещающегося основания. Задачей, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является увеличение помехоустойчивости и удержание линии визирования на одновременно сопровождаемых объектах при маневре носителя и объектов. Технический результат заключается в значительном увеличении допустимой длительности естественных и организованных помех, на фоне которых производится обнаружение и сопровождение объектов, а также в увеличении количества одновременно сопровождаемых объектов. В отличие от существующих аналогов предлагаемая модель позволяет за счет дополнительного введения датчика движения носителя, дополнительных связей между блоками контура управления ОЭС и соответствующего программного обеспечения, которое дает возможность экстраполировать измеряемые координаты объекта при кратковременном отсутствии его оптической видимости, значительно уменьшить путем внутрикадровой и межкадровой обработки сигналов как флуктуационную, так и динамическую ошибки контура управления.