В учебнике изложены три раздела теоретической механики – статика, кинематика, динамика. В разделе Статика приведено решение двух задач, в разделе Кинематика наряду с традиционными вопросами рассмотрена кинематика системы тел. В разделе Динамика приведены общие теоремы динамики, их приложение. В аналитической механике рассматриваются принцип Даламбера, принципы возможных перемещений, общее уравнение динамики; условия равновесия и уравнения движения системы в обобщенных координатах. В заключение описаны малые колебания механических систем; приведено большое количество примеров и задач с методикой их решения. Учебник написан в соответствии с федеральными государственными образовательными стандартами, содержащими вопросы механики; может быть использован при модульном построении курса с различным числом зачетных единиц и для организации самостоятельной работы студентов.